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选购码垛机器人时需要考虑的六大要素是什么

时间:2021-01-13 作者:扬天智能装备 点击:201次

信息摘要:

随着时代的发展,卓效、快速是生产技术的主要任务,尤其是在生产量和需求量较大的行业,为缩短生产周期,降低工人劳动强度,提高生产和工作效率,码垛机机器人已成为该行业不可或缺的设备。码垛机器人可以代替人工进行搬运和装卸,保证工人的人身安全,实现生产的自动化、智能...

随着时代的发展,卓效、快速是生产技术的主要任务,尤其是在生产量和需求量较大的行业,为缩短生产周期,降低工人劳动强度,提高生产和工作效率,码垛机机器人已成为该行业不可或缺的设备。码垛机器人可以代替人工进行搬运和装卸,保证工人的人身安全,实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。

码垛机器人.jpg

选购码垛机器人需要考虑的六大要素是:负载、方向、速度、移动、环境和负载循环。负载主要考虑有效负荷,方向和力矩;方向考虑移动的平面,在移动的平面中可能的障碍和润滑等各种影响;速度考虑加速、减速以及他们产生的惯量;移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动;环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;负载循环考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

以上六大因素考虑好后,还要考虑码垛机器人的工作行程,关于行程的确定,不能只按照机器人技术参数来考量,需要考量实际运动轨迹,对于环境来说,不同的环境会有专门定制的机器人。